Product beschrijving:De uitbreidingskaart is gebruikt als een drive uitbreidingskaart, die kan worden gebruikt voor graveren machines en 3D printers.Het heeft vier slots, die kan rijden vier A4988 stappenmotoren. Elke weg stappenmotor alleen behoeften twee io-poorten. In andere woorden, zes io-poorten kan beheren drie stappenmotoren goed. Het is erg handig te gebruiken.Introductie van UNO voor module io-poort communicatie:IO komt overeen met de foto hierboven:UNO --------------------- Uitbreiding Comite8 ------------------------ NL (stappenmotor driver enable, actieve laag)7 ----------------------- Z.DIR (Z-as richting controle)6 ----------------------- Y.DIR (Y-as richting controle)5 ----------------------- X.DIR (X-as richting controle)4 ---------------------- Z. STAP (Z-as stepping controle)3 ---------------------- Y. STAP (Y-as stepping controle)2 ---------------------- X. STAP (X-as stepping controle)//De volgende is een eenvoudige stappenmotor controle programma,# Define EN 8 //stappenmotor is ingeschakeld, actief laag# Define X_DIR 5 // X-as stappenmotor richting controle# Define Y_DIR 6 // y-as stappenmotor richting controle# Define Z_DIR 7 // z-as stappenmotor richting controle# Define X_STP 2 / / x-as stap controle# Define Y_STP 3 / / y-as stap controle# Define Z_STP 4 // z-as stap controle/*//Functie: stappen. Functie: Controle van de richting en aantal stappen van de stappenmotor.//Parameter: dir richting controle, dirPin komt overeen met de DIR pin van de stappenmotor stepperPin komt overeen met de "stap" pin van de stappenmotor het aantal stappen heeft geen terugkeer waarde.*/Leegte stap (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int stappen){DigitalWrite (dirPin, dir);Vertraging (50);Voor (int i = 0; iDigitalWrite (stepperPin, HIGH);DelayMicroseconds (800);DigitalWrite (stepperPin, LOW);DelayMicroseconds (800);}}Void setup(){/ /De stappenmotor gebruikt in de IO pin is outputPinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);PinMode (NL, OUTPUT);DigitalWrite (NL, LOW);}Void loop() {Stap (valse, X_DIR, X_STP, 200); // X-as motor keert 1 cyclus, 200 stappen zijn een cirkel.Stap (valse, Y_DIR, Y_STP, 200); //de y-as motor keert 1 cyclus, en 200 stappen zijn een cirkel.Stap (valse, Z_DIR, Z_STP, 200); //de z-as motor keert 1 cyclus, en 200 stappen zijn een cirkel.Vertraging (1000);Stap (true, X_DIR, X_STP, 200); // X as motor vooruitgang 1 cirkel, 200 stappen is een cirkel.Stap (true, Y_DIR, Y_STP, 200); //de y-as motor vooruitgang 1 cirkel, 200 stappen zijn een cirkel.Stap (true, Z_DIR, Z_STP, 200); //de z-as motor vooruitgang 1 cirkel, 200 stappen zijn een cirkel.Vertraging (1000);}