Vanwege de verschillende firmware, sommige firmware, twee poorten kan worden gebruikt, sommige firmware kan alleen een van de poorten. Zo vinden een van de beschikbare poorten voor de verbinding.
ALS u gebruik PX4 firmware, alleen TELEM1 kan worden gebruikt, kan niet gebruik TELEM2.
Voor Ardupilot firmware, Het is aanbevolen om de TELEM2 poort. Of vinden een van de beschikbare poorten voor de verbinding.
Voor PX4 firmware, moet gebruik TELEM1 poort.
2. hoe te gebruiken?
Let op: Bij gebruik van Wifi Radio Telemetrie aansluiting, moet het gebruik 3DR Power Module of 5V ESC voeding van de vlucht controle. USB kan niet worden geplaatst omdat USB prioriteit is hoger dan Radio Telemetrie. Als USB kabel is aangesloten, het kan niet worden gebruikt voor radio telemetrie transmissie.
De wifi hotspot naam is Drone, dus gebruik telefoon of computer aansluiten op deze hotspot, het wachtwoord is 12345678.
Opmerking: Sommige apparaat (bijvoorbeeld sommige iphone IOSsystem) niet kan krijgen ip automatisch, u moet set handleiding.
Set de Configureren IP als Handleiding. Set IP adres als "192.168.4.5" of andere, maar kan niet set als "192.168.4.1", de laatste nummer niet overschrijden 254.Set Subnet Masker als "255.255.255.0" (moet deze waarde, niet andere). Set Router als "192.168.4.1" (moet deze waarde, niet andere)
Wanneer uw apparaat aansluiten op deze hotspot met succes, kunt u gebruik browser om vist http://192.168.4.1, u kunt wijzigen parameter.
Note, de knop is reset knop, niet reboot knop, wanneer druk op de knop, alle parameter zal set om standaard als u wijzigen sommige parameter.
Power LED: wanneer power up, de rode LED op.
Sluit LED: wanneer verbinden met ground control (bijvoorbeeld Mission Planner of Qgroundcontrol) met succes, de blauwe LED is flahing. Wanneer disconnect met ground control, de blauwe LED is op.
1. hoe te gebruiken voor Mission planner?
Sluit eerst uw PC naar hotspot Drone met succes. Selecteer UDP. Klik op "Connect" knop, gebruik 14550 poort. Klik op "Ok". Er is geen nodig om de baudrate. De standaard baudrate van de wifi module is 57600. Maar 115200 of andere kan ook werken.
2. hoe te gebruiken voor Telefoon
Voor Android: Downloaden qgroundcontrol (alleen voor pixhawk, niet voor APM)
Van hier,http://qgroundcontrol.com/downloads/
Downloaden DroidPlanner van hier,//github.com/DroidPlanner/Tower/releases
Voor iphone(IOS): Zoeken qgroundcontrol op app store.
Qgroundcontrol (alleen voor pixhawk, niet voor APM) kan automatisch verbinding, droidPlanner moet kiezen "UDP" en "14550" poort voordat aansluiten om groundcontrol.
